工程实践

项目

从竞赛机器人的实时视觉，到火星车自主导航、农业机器人与月球探测设计。这里记录我的贡献，也通过视频与报道呈现团队的工程现场。

01
自主导航开发者Aug. 2024 - Aug. 2025

Texas Aimbots · TAMU RoboMasters

面向竞赛机器人的实时嵌入式感知系统。

  • 为 Jetson 边缘目标识别训练并量化 YOLOv8 模型。
  • 通过 TensorRT 加速，将视觉推理延迟降至 20ms 以内。
  • 开发基于 FFT 的旋转检测滤波器，用于实时反制机动。
  • 参与团队的 2025 RoboMasters 世界锦标赛及美国决赛备赛，包括在圣迭戈举办的北美赛事。
C++YOLOv8TensorRTNVIDIA JetsonFFT
访问项目 ↗

报道与现场

视频 · AggieNetwork · 团队历史影像

Stories of Impact — RoboMasters 团队专题

Texas Aimbots 官网选用的 AggieNetwork 专题，介绍团队与工程实践。这段历史影像用于展示团队背景，与我在 2024–2025 年的工作分开。

在 YouTube 观看 ↗

官方记录 · RoboMaster · 2025 年 6 月 20 日

2025 北美赛最终机器人审核通过名单

主办方将 Texas Aimbots 列入 3v3、步兵单项及工程挑战审核通过名单；这是审核记录，不是比赛最终排名。

阅读来源 ↗
02
自主导航开发者Aug. 2024 - Aug. 2025

KARURA Mars Rover Autonomy Stack

面向火星车平台的风险感知自主导航系统。

  • 融合视觉 SLAM 与多模态传感，为路径规划加入地形风险判断。
  • 为在犹他州举行的 2025 University Rover Challenge 线下决赛开发并测试自主系统。
  • 作为日美学生联合团队的美国侧成员，将感知与导航系统集成到实体火星车中。
SLAMComputer VisionSensor FusionPath Planning
访问项目 ↗

报道与现场

视频 · 日本海テレビニュース · Nihonkai TV · 2025 年 3 月

日本海电视台：KARURA 挑战鸟取火星车赛事

日本电视新闻报道 KARURA 在鸟取沙丘附近 Luna Terrace 试验场参与赛事，展示日本侧团队的实地测试。

在 YouTube 观看 ↗

视频 · KARURA Project · 2025 赛季

University Rover Challenge — 2025 系统验收审查

团队官方系统验收审查视频展示用于 2025 赛事的完整火星车，涵盖全队系统成果，也包括我负责的自主系统之外的工作。

在 YouTube 观看 ↗

官方记录 · The Mars Society · 2025 年 3 月 20 日

URC 2025 决赛名单公布

主办方公布 KARURA 进入 2025 决赛，并列出包括德州农工大学在内的日美合作院校。

阅读来源 ↗
03
软件开发者2024

Autonomous Agricultural Robot

将计算机视觉与自主导航应用于农业病虫害防治。

  • 开发结合计算机视觉病虫害防治与 SLAM 导航的机器人方案。
  • 在黑客松原型中整合视觉识别与机器人定位。
  • 获得 TidalTAMU Hackathon 2024 优胜奖及 Wolfram Award。
Computer VisionSLAMAutonomous Navigation
04
本科生团队成员2023-2024

RASC-AL · Lunar Crater Prospector

面向 2024 RASC-AL 设计挑战的大规模月球陨石坑探测方案。

  • 参与德州农工大学本科生团队的大规模月球陨石坑探测器项目。
  • 团队获得 2024 Engineering Project Showcase 非毕业设计团队奖。
  • 德州农工大学工程学院在项目展获奖报道中介绍了该项目。
Space SystemsEngineering DesignTeam Collaboration
访问项目 ↗

报道与现场

报道 · Texas A&M Engineering · 2024 年 5 月

工程项目展获奖报道

校方报道列出 RASC-AL 2024 大规模月球陨石坑探测器获得非毕业设计团队奖。

阅读来源 ↗